Diseñaron mini robots en la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

De WikiNoticias UANL

16 de noviembre de 2007

Francisco Rangel Martínez y Juan Alejandro Rangel Martínez, del equipo ganador Rangel Brothers con su Pin Roll.

A fin de motivar el lado creativo de los futuros ingenieros que habrán de desarrollar tecnología en el país, el Club de Robótica de la acultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (FIME) organizó la segunda edición de la carrera donde compitieron carros diseñados y construidos por los alumnos.

FIME-bot 2007 es un evento netamente estudiantil organizado dentro de las actividades del Congreso de Electrónica, Automatización y Comunicación realizado del 7 al 9 de noviembre de 2007.

Un total de 14 equipos conformados por un máximo de cuatro estudiantes crearon un robot móvil autónomo capaz de seguir una trayectoria blanca dibujada sobre una pista de melamina de fondo negro mate.

Para gestionar los movimientos del robot, cuyas dimensiones eran de 250 milímetros de largo, por 200 milímetros de ancho, utilizaron diversos tipos de controladores como microprocesadores, microcontroladores y compuertas lógicas.

“Los estudiantes muestran su creatividad e inventiva, demuestran lo que son capaces de hacer con lo que saben y, además, se retroalimentan entre ellos sobre la manera de aplicar la tecnología para resolver un mismo problema”, dice el maestro Mauricio Hernández.

Los participantes aplicaron fundamentalmente la ingeniería de control y electrónica, un poco de mecánica y, dependiendo del carro, de programación.

El primer día los concursantes ofrecieron al jurado una explicación oral sobre el diseño de su carro, funcionamiento, tipo de sensores, de motores y de alimentación, además de entregar un informe por escrito.

En la Sala Polivalente del Centro de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CIDET) se llevaron acabo los días 8 y 9 de noviembre las dos fases, la primera fue la eliminatoria consistente en una ronda de tres vueltas cronometradas, pasando a la siguiente ronda los ocho mejores tiempos. Éstos fueron los vehículos de los equipos Random Team, A ver si jala, Carrito No. 2, Boch Team, Los Fósiles, West Side, The No Team y Rangel Bros.

Para definir el pase a semifinal dos robots compitieron entre sí en pistas paralelas durante tres circuitos realizando una eliminación sencilla. En esta etapa el carro RCX-3 de The No Team venció al Cid de Boch Team y el Pin Roll de Rangel Bros al Megatrón de Los Fósiles.

La gran final no pudo ser más cerrada entre el Pin Roll y RCX-3; el primero, con chasis de metal, poseía un eje controlador, dos sensores y un servomotor modificado y, el segundo, hecho con estructura de lego, funcionaba con un motor de tracción y otro de dirección.

El vehículo de los hermanos Rangel Martínez, el más veloz en las anteriores pruebas, se recuperó de un error al sufrir una alteración de velocidad y de parámetros propiciado por el recambio de pila, para ganar dos de las tres vueltas y adjudicarse el premio de cinco mil pesos.

“Nosotros desarrollamos todo por completo –explicó Francisco Rangel–, yo ya trabajo en el área de robótica, se me da, la mecánica no me gusta y la electrónica, sí”.

Su caso es similar al de los jóvenes del quinto semestre de mecatrónica acreedores al segundo lugar, “desde pequeño –señala Daniel Elizondo– siempre me ha llamado la atención la tecnología, yo he hecho máquinas y robots, pero esto fue mucho más complejo, aprendí mucho en la competencia”.

Ese es uno de los objetivos del Club de Robótica integrado por Alessio Martínez Russild, Marisol Salinas García, Ildefonso Guízar Martínez y Érick Daniel Galindo García, quien en 2005 ganó la primera edición del FIME bot y ha representado con buenos resultados a la facultad en el XII Concurso Nacional de Minirobótica en Querétaro y el de Robot 2007 en el ITESM donde obtuvo el tercer lugar.

CONGRESO DE AUTOMATIZACIÓN

El concurso FIME bot enriquece las exposiciones, ciclos de conferencias y talleres realizados durante el Congreso 2007 de Electrónica, Automatización y Comunicación.

En él se ofrecieron tres talleres de alta calidad en la parte de comunicaciones y 17 conferencias en las áreas de electrónica, comunicaciones y automatización a cargo de maestros del posgrado, de la FIME, del Ítesm, del Tecnológico de Nuevo León y representantes de la industria.

José D. Rivera Martínez, coordinador de la División de Ingeniería Electrónica de la FIME explicó que estos temas están en auge en la industria “las redes de telecomunicaciones, principalmente en redes de área local y área amplia son las que imperan en la escuela, gobierno e industria privada, las redes de computadoras conectadas a Internet”.

En la parte cultural del evento participaron la TUNA Venus de FIME y la Banda Midas.

FINALISTAS

1.Rangel Brothers (Pin Roll) Francisco Rangel Martínez y Juan Alejandro Rangel Martínez

2.The No Team (RCX-3) Daniel Elizondo Moreno y Enrique de Jesús Mendoza Rojas

3. Los Fósiles (Megatrón) Eduardo Manuel González Grimaldo, Luis Salazar y Gilberto Marín

4. Boch team (El Cid) Sylvia Guerra, Lorena Ramos, Daniel Quintero y Gerardo Garcia

Random Team (Randon Name) Luis Parga, Eduardo Tapia, Luis García, Arturo Alanís

A ver si jala (Alcohol dónde estás) Jesús González, Martín Carrizales, Alejandro Guevara y Ángel Cantú

Carrito No. 2 (Ze Pequeño) Xavier Padilla

West Side (R1) Luis Alvarado, Mauricio Pavia, Ramón Pompa y Kevin Morales


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